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Un PID ?
asservissement ? il faut alors une information de retour pour détecter l'écart avec la consigne et agir en conséquence. Montage en boucle fermée , a correcteur PID éventuellement.
Oui c'est un un PID; dont l'information de retour est le potentiomètre au niveau de la poignée.
Et bien tu as une bibliothèque dans le lien de mon message