Lista componenti progetto

Salve a tutti.
Sono interessato a intraprendere questo progetto: http://www.youtube.com/watch?v=fPiQ-Rtcp9k&list=UU6_aw8h2YDQYc5lUZNlDSLA&index=8&feature=plcp
Dal sito relativo al progetto TRUCKBOT | c’è una lista degli items utilizzati nel progetto ma sembra piuttosto caotica.
Ecco una lista che ho stilato io:

  1. arduino 2009 card
  2. 2 mini servo
  3. 1 mini board
  4. hex inverter
  5. htc usb 11 USB Connector

Premesso che lo chassis voglio costruirlo da solo cosa manca secondo voi? Nelle immagini che illustrano i componenti vedo delle resistenze e sopra di esse altri componenti che non sono riucito ad identificare…
Grazie in anticipo e buona giornata a tutti.