lista dei pezzi per costruire un robot 4WD

ciao ragazzi

mi chiedevo se per costruire un robot a 4 ruote con sensori infrarossi e di distanza questi pezzi sono sufficienti:

telaio (con 4 ruote e 4 motoriduttori)
vano batterie
batterie
scheda arduino
controllo motori (come un AFmotor shield)
i due tipi di sensori

grazie dei consigli =)

Federico99:
telaio (con 4 ruote e 4 motoriduttori)
vano batterie
batterie
scheda arduino
controllo motori (come un AFmotor shield)
i due tipi di sensori

In linea di massima si, tieni presente che per controllare quattro motori servono quattro ponti H quindi la relativa shield deve avere questa caratteristica.

ok...
scusa per l ignoranza, ma i ponti h che sono?

grazie =)