Hola a todos, estoy haciendo un brazo robótico, y estoy tratando de implementar un botón de emergecia. Quisiera saber si es posible dentro de la función de una interrupción (el botón de emergencia) el poder llamar a otra función que lo que hace es llevar al robot a una posición de reposo. De moment…

Llamar o meter una función dentro de una función ISR

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Call one function inside an ISR interrupt Programming	7	2063	May 5, 2021
Make ISR call a function and return to another (sub)function afterwards General Guidance	19	4219	May 5, 2021
Eseguire una precisa funzione dopo una ISR Software	8	672	May 7, 2021
Interrupt as emergencystop Programming	12	5747	May 5, 2021
Interrupción controlada por subrutina? Software	2	625	May 7, 2021