localizacion con el modulo gps

hola! estoy empezando en arduino y tengo un proyecto que necesita hacer la localización de ciertos lugares dentro de una ciudad la idea es que al ir caminando y pasar detecte la coordenada del lugar como por ejemplo un hospital o una escuela y active una alarma o un aviso , mi duda es si es posible hacerlo con el modulo neo-6m o alguna otra shield y de que manera trabajaría las coordenadas. :) gracias!

Si conoces las coordenadas de esos puntos no hay razón por la que no puedas detectar su proximidad cuando estes a cierta distancia de esos puntos.