Localizzazione RTLS con Arduino

Salve a tutti,
sto lavorando ad un progetto per aumentare la sicurezza sul lavoro in un cantiere ferroviario. Vorrei chiedervi aiuto su come poter tracciare e riconoscere gli operatori che si muovono in prossimità della macchina ferma come ad esempio in questo video:

Purtroppo sul RTLS non sono riuscito a trovare molto, in ogni caso andrebbe bene qualsiasi tipo di sensore, non per forza RFId.

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