Ein Taster soll einen Motor solange im Uhrzeigersinn bewegen, solange der Taster gedrückt ist. Lässt man den Taster los, soll der Motor stehen bleiben. Hält man den Taster nun erneut, soll sich der Motor gegen den Uhrzeigersinn bewegen.
Die Motordrehrichtung ist bereits mit zwei Relais realisiert. Es geht also nur noch darum, welches Relay (1 od. 2) bei welchem Tasterzustand auf High geschalten werden muss.
Relay 1 = Uhrzeigersinn
Relay 2 = gegen den Uhrzeigersinn
Das ganze soll per Interrupt gestartet werden.
Ich hoffe es kann mir jemand weiterhelfen.
Danke im Voraus.
Genau so hab ich mir das eigentlich gedacht, wahrscheinlich hat mich der Interrupt aus dem Konzept gebracht. Da wie Rentner schreibt es sowieso nicht Zeitkritisch ist, hat sich das ja erledigt.
Danke
ohne Gewährleistung und Garantie (ungetestet, aber weils schon fertig ist ...)
/*
Statemaschine with Debounce Button
Each time the input pin goes from LOW to HIGH (e.g. because of a push-button
press), the state will be incremented
The circuit:
- two relais attached to the definied PINs
- pushbutton attached from pin 2 to +5V
- 10 kilohm resistor attached from pin 2 to ground
- Note: On most Arduino boards, there is already an LED on the board connected
to pin 13, so you don't need any extra components for this example.
This example code is based on the "Debounce" Example of the Arduino IDE http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Debounce
*/
// constants won't change. They're used here to set pin numbers:
const int buttonPin = 2; // the number of the pushbutton pin
const int relayPin1 = 13; // the number of the first relay PIN
const int relayPin2 = 14;
// using a enum helps us to avoid "magic numbers" in the source
enum {
WAITING,
CLOCKWISE,
PAUSE,
COUNTER_CLOCKWISE,
TOTAL_NO_OF_STATES
};
// Variables will change:
byte currentState = 0; // the current state of the output pin
int buttonState; // the current reading from the input pin
int lastButtonState = LOW; // the previous reading from the input pin
// the following variables are unsigned longs because the time, measured in
// milliseconds, will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
unsigned long lastDebounceTime = 0; // the last time the output pin was toggled
unsigned long debounceDelay = 50; // the debounce time; increase if the output flickers
void setup() {
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(relayPin1, OUTPUT);
pinMode(relayPin2, OUTPUT);
// set initial LED state
digitalWrite(relayPin1, false);
digitalWrite(relayPin2, false);
}
void loop() {
// read the state of the switch into a local variable:
int reading = digitalRead(buttonPin);
// check to see if you just pressed the button
// (i.e. the input went from LOW to HIGH), and you've waited long enough
// since the last press to ignore any noise:
// If the switch changed, due to noise or pressing:
if (reading != lastButtonState) {
// reset the debouncing timer
lastDebounceTime = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
// whatever the reading is at, it's been there for longer than the debounce
// delay, so take it as the actual current state:
// if the button state has changed:
if (reading != buttonState) {
buttonState = reading;
// increment the state if the new button state is HIGH
if (buttonState == HIGH) {
currentState++;
if (currentState >= TOTAL_NO_OF_STATES) currentState = WAITING;
//quick'n'dirty react on state change
switch (currentState)
{
case WAITING:
case PAUSE:
digitalWrite(relayPin1, false);
digitalWrite(relayPin2, false);
break;
case CLOCKWISE:
digitalWrite(relayPin1, true);
digitalWrite(relayPin2, false);
break;
case COUNTER_CLOCKWISE:
digitalWrite(relayPin1, false);
digitalWrite(relayPin2, true);
break;
}
}
}
}
// save the reading. Next time through the loop, it'll be the lastButtonState:
lastButtonState = reading;
// do what ever else you want to do ;-)
// ...
}
Statt ein Relais für Rechtsdrehen und eines fürs Linksdrehen ist es besser ein Relais für die Drehrichtung und das zweite um den Motor einzuschalten. Das verhindert Kurzschlüsse bei falscher Ansteuerung der Relais.
uwefed:
Statt ein Relais für Rechtsdrehen und eines fürs Linksdrehen ist es besser ein Relais für die Drehrichtung und das zweite um den Motor einzuschalten. Das verhindert Kurzschlüsse bei falscher Ansteuerung der Relais.
Es geht auch so ohne Kurzschlüsse. Man baut eine H-Bridge aus Relais auf. Der Vorteil ist, dass man mit zwei 1-Um-Relais auskommt, während bei dir das Wenderelais 2-Um sein muss.
Theseus:
Es geht auch so ohne Kurzschlüsse. Man baut eine H-Bridge aus Relais auf. Der Vorteil ist, dass man mit zwei 1-Um-Relais auskommt, während bei dir das Wenderelais 2-Um sein muss.
Hallo,
Ich will ja nicht rumnörgeln aber wenn D1 und D2 auf A sind hast Du einen Kurzschluss (edit: sorry, nicht mitgedacht), könnte durch einen Softwarefehler ausgelöst werden.
Rentner:
Ja den Motor der bremst dann , aber die Versorgung doch nicht.
Dann sind beide Relais auf 5 Volt und der Strom wird mit auf beiden Polen mit + versorgt. Aber es ist kein Kurzschluss das stimmt schon! Da geht nichts mehr! < edit: Der Motor stoppt.
dony:
Dann sind beide Relais auf 5 Volt und der Strom wird mit auf beiden Polen mit + versorgt. Aber es ist kein Kurzschluss das stimmt schon! Da geht nichts mehr! < edit: Der Motor stoppt.
weiß nicht was Du verstanden hast. Wenn beide Anschlüsse des Motors auf + oder - liegen und der Motor trudelt aus dann wird er abgebremst. Gegeninduktion aber er muss dazu nicht auf + oder - liegen es geht darum das die beiden Anschlüsse miteinander verbunden sind. man kann das auch mit Widerständen dazwischen machen dann nennt sich das Bremswiderstand.
@Renter: Ich hab völligen Schwachsinn gedacht.
Du hast natürlich völlig Recht. Ich dachte... ja, *lach... das es nen Kurzschluss gibt wenn man + und + bzw - und - mit dem Motor verbindet. Mir ist es in der Regel aber absolut klar, das es reiner Schwachsinn ist.
noiasca:
...ist anders. Da schaltest nicht zwischen Nullleiter und Phase hin und her, sondern legst die Phase auf die eine oder andere Leitung.
ist aber komplett OT.
Stimmt , sorry sah aber so ähnlich aus, ist wie beim lesen das Auge sieht was und im Kopf ensteht das Wort durch Wiedererkennung .
Warum Hamburger 'Kurzschluss'-Schaltung?
Bei der 'normalen' Installation wird hier der Verbraucher bei AUS kurzgeschlossen.
(ist dort aber aus gutem Grund verboten - kennen sollte man Diese aber trotzdem)
Solange das Bremsen des Motor und der ggf. etwas höhere Kontaktabbrand hier nicht stört, macht die Schaltung, was Sie soll.
Sobald mit Spannungen gearbeitet wird, Die gegen Erde/PE/PA ein Potential > 42V (je nach Art auch mehr - lassen wir die 42 stehen) aufweisen, ist diese Schaltung äußerst gefährlich, da auch bei stehendem Motor/ausgeschaltetem Verbraucher dort die volle Spannung anliegt und berührt werden können.
Sobald mit Spannungen gearbeitet wird, Die gegen Erde/PE/PA ein Potential > 42V (je nach Art auch mehr - lassen wir die 42 stehen) aufweisen, ist diese Schaltung äußerst gefährlich, da auch bei stehendem Motor/ausgeschaltetem Verbraucher dort die volle Spannung anliegt und berührt werden können.
Genau. Und das nennt mann "Hamburger Schaltung" oder "Hamburger Kuzschlußschaltung".War nur so ein Gedanke von mir.
Mein Code sieht da viel chaotischer und unordentlicher aus
