uwefed:
Statt ein Relais für Rechtsdrehen und eines fürs Linksdrehen ist es besser ein Relais für die Drehrichtung und das zweite um den Motor einzuschalten. Das verhindert Kurzschlüsse bei falscher Ansteuerung der Relais.
Es geht auch so ohne Kurzschlüsse. Man baut eine H-Bridge aus Relais auf. Der Vorteil ist, dass man mit zwei 1-Um-Relais auskommt, während bei dir das Wenderelais 2-Um sein muss.
Quelle: Relay H-bridge (Relay Motor controller) | Francesco Amirante