Theseus:
Es geht auch so ohne Kurzschlüsse. Man baut eine H-Bridge aus Relais auf. Der Vorteil ist, dass man mit zwei 1-Um-Relais auskommt, während bei dir das Wenderelais 2-Um sein muss.
Hallo,
Ich will ja nicht rumnörgeln aber wenn D1 und D2 auf A sind hast Du einen Kurzschluss (edit: sorry, nicht mitgedacht), könnte durch einen Softwarefehler ausgelöst werden. 
Grüße,
Donny