stavo giusto guardando qualche giorno fa il funzionamento dei motori brushless... ho trovato questo link dove si vede il funzionamento dei vari modelli (stella, delta, sinusoidale)
il controllo di passi è effettuato attraverso dei sensori hall o degli encoder direttamente all'interno del motore. ah quanto ho capito i sensori hall non contano i reali giri del rotore, ma i "giri" del campo magnetico. nell'esempio l'unico con encoder è l'esempio col brushless sinusoidale.
http://en.nanotec.com/steppermotor_animation.html
@uwe: a quanto pare il BL sono considerati stepper