La velocitá di rotazione del campo magnetico corrisponde alla velocitá di rotazione del motore perché sul rotore ci sono magneti permanenti e non una gabbia di scoiattolo (almeno in quelli "piccolini" da modellismo. Non avendo mai visto o smontato un BL industriale non so dire niente riguardo queli.
Il pilotaggio dei motori BL da modelismo avviene in 2 modi.
I sensori Hall montati servono per dire all'elettronica di pilotaggio quando invertire il pilotaggio delle fasi. La seconda posibilitá é che si usa la tensione indotta nella terza fase non aliemntata per misurare quel la posizione.
Trovi della animazioni sulla pagina linkata se schiacci sul menu BLDC
http://en.nanotec.com/steppermotor_animation.html
Nei motori BL la velocitá di rotazione non é pilotata dall esterno. La regolazione del pilotagio avviene per avere un campo rotante sempre un po anticipante come fase e percui se la forza é sufficente a vincere il carico anche una accelerazione. Il pilotaggio dei BL non viene pilotato con un segnele a step.
@uwe: a quanto pare il BL sono considerati stepper
Non ci credo.
Ciao Uwe