Ciao,
io ti consiglierei di lasciare perdere gli stepper per la tua applicazione altrimenti ti devi accontentare di velocità ridicole.
Ho sottomano sia delle cnc che delle cmm che montano quasi tutte dei motori DC (con motoriduttore o senza) ed encoder per il controllo in loop chiuso.
Per il controllo di posizione invece sono utilizzate delle righe ottiche (sin/cos) o in un caso delle strisce resistive.
Gli step di movimento vengono realizzati bloccando/sbloccando gli assi con delle frizioni elettromeccaniche in funzione dell'interpolazione dei due tipi di sensore.
Tutte le parti mobili sono interfacciate con cuscinetti ad aria.
my 2pF