Se un azionamento via motore passo passo si blocca spesso é dimensionato male. Se vuoi essere sicuro al 1000% che un movimento giá intrinecamente sicuro via il stepper é giusto puoi aggiungere un encoder che comunque Ti consiglio che abbia gli stessi impulsi o multipli come lo stepper ha passi. Non é possibile correggere la perdita di passi in automatico lo stepper perché lo stepper si ferma meccanicamente quando va fuori passo. Deve essere fermato e ripartire da 0.
In macchine come una CNC questo comportamento non é ammesso perché i movimenti sono coordinati in diverse assi.
Se il motore deve mantenere un peso il fatto che va fuori passo significa che ha pochissima coppia e percui probabilmente non riuscirá a tenerlo.
In poche parole é meglio dimensionare lo stepper e il pilotaggio e l'acelerazione/frenata in modo che col carico previsto non perda mai passi.
Ciao Uwe