Un motore steper non perde 1 o 2 step ognitanto. Lui fa esattamente gli step che gli vengono dati oppure si blocca dando solo un ronzio. Una volta bloccato per ecesso anche temporanea di coppia richiesta non riparte se non viene stoppato e fatto ripartire.
Se temi che il pilotaggio da 199 e mezzo impulso é meglio che migliori le tue conoscenze di programmazione perché devi programmare, testare e debuggare in modo piú affidabile. Chi Ti dice che la elaborazione del Encoder funzioni meglio del pilotaggio del motore? 
Ciao Uwe