uwefed:
Un motore steper non perde 1 o 2 step ognitanto. Lui fa esattamente gli step che gli vengono dati oppure si blocca dando solo un ronzio. Una volta bloccato per ecesso anche temporanea di coppia richiesta non riparte se non viene stoppato e fatto ripartire.Se temi che il pilotaggio da 199 e mezzo impulso é meglio che migliori le tue conoscenze di programmazione perché devi programmare, testare e debuggare in modo piú affidabile. Chi Ti dice che la elaborazione del Encoder funzioni meglio del pilotaggio del motore?
Ciao Uwe
mah all'atto pratico lo stepper di passi ne perde talmente tanti che significa di solito buttar via la lavorazione
di solito lo stepper e collegato ad una vite ad alta precisione e l'encoder e collegato alla parte opposta della vite,
tutte le cnc un po serie hanno abbandonato gli stepper a favore dei motori con loop chiuso,
l'encoder è un dispositivo altamente affidabile (almeno quelli seri)
e ripeto la programmazione dovrebbe essere molto semplice deve solo confrontare 2 ingressi e se sono dissimili
intervenire (o almeno generare un avviso/allarme)