uwefed:
Hanno dei servomotori perche quelli sono:
a) piú veloci
b) piú potenti
e l' unica possibilitá di leggere la loro posizione sono gli encoder.Ciao Uwe
piou veloci nopn ha troppo senso perche la velocita dipende dalla potenza .....
piu potenti dipende anche qui gli stepper non sono solo quei giocattolini delle stampanti c'e ne sono anche da 5-6 kili di peso con una coppia enorme,
anche gli stepper l'unico modo per sapere la loro posizione e un qualche encoder