loop() et RTOS

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Bonjour,

une question qui me turlupine : comme la boucle loop() est considérées dans RTOS ?

Je veux dire, est-ce qu'il s'agit d'une tache comme une autre, et si oui, avec quelle priorité ?
Sinon, qu'est-ce exactement ? Est-on sur que la gestion est queue/sémphore ... est sécurisée si utilisé dans loop() ?

Merci pour vos lumières

Laurent

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loopTask est une tâche de priorité 1.

Elle peut donc utiliser queue & sémphore.

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Cool, merci pour ta réponse simple et efficace :smiley:

C'est étonnant comme cette question n'est jamais abordé sur le web. Pire dans la majorité des cas où les rédacteurs veulent passer systématiquement par des tâches ... ils gardent un loop() vide :fearful:

void loop(){
}

ce qui est idiot car ca empêcherait de placer le CPU en basse consommation.

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C'est étonnant comme cette question n'est jamais abordé sur le web.

Souvent la lecture du code est la seule solution, donc on lit mais on n'en parle pas.