LSM6DSLSensor

Bonjour, j'ai un problème j'ai un module LSM6DSL ( accelerometre gyroscope ) qui marche en I2C grâce à cette bibliothèque : " stm32duino/LSM6DSL " avec github .

Je veux faire marcher ce module en Arduino avec un esp32, cela veut dire que je dois changer des fonction, celles qui m'intéressent sont principalement récupérer les axes X, Y et Z donc justes l’initialisation des axes et les récupérer .

Mais je ne sais pas comment faire et je suis perdu alors je opse mon problème ici !