Reden wir jetzt von einem Arduino Nano mit ATMega328 Controller?
Gemäß dem Pinout ist das Display an A5 (SCL) und A4 (SDA) angeschlossen. Wenn Du ein 16x2 Display hast, musst Du natürlich die Zeilenzahl auf zwei stellen. Außerdem das LCD Objekt anders initialisieren. In obigem Quellcode ist die Zeile für ein 16x2 auskommentiert. Das musst Du dann ändern.