250mA*0,4V=100mW
Die Rechnung mit den 0,4V Uce(on) wird nicht stimmen!
Annahmen:
250mA Motor
ca 500mA Anlaufstrom
20mA AVR Quellstrom pro Pin
Notwendigen Verstärkungsfakor berechenen
500/20 = 25 (mehr, wäre kein Fehler)
Der 2N3055 hat keinen Verstärkungsfaktor von 25.
Schon gar nicht im Schaltbetrieb.
Der Transistor wird linear betreiben.
Von daher ist es fraglich, ob der Motor genug Strom bekommt um zügig anzulaufen.
Der eingangs genannte BD139 wäre besser geeignet.
Und ja, der 2N3055 selber, wird keinen Schaden erleiden.
Aber warum soll man sich das antun....
Ein IRL3705N, oder irgend ein vergleichbarer, und das Nest ist sauber.