balisto56:
Bonjour.Hélas après modification du programme les résultats sont identiques, mes servos, à la mise sous tension se mettent dans une drôle de position, toujours la même durant un bref moment puis se placent comme ils devraient être.
Je continue mes essais, si entre temps vous voyez une piste , je suis preneur.Cordialement.
Que font tes servos quand tu les mets sous tension sans rien d'autre?
C'est peut etre leur comportement par defaut. Certains servos "apprennent" ainsi leur position quand on les met sous tension.