puoi cercare "pantografo cnc arduino" oppure "lasercutter arduino" o semplicemente "cnc arduino"...
per capire la logica costruttiva è poco importante quello che ci metti come utensile (fresa, laser, pennarello).
Salve, potrebbe dare un'occhiata a questo articolo. Qui c'è spiegato il funzionamento a spanne, poi con le dovute ricerche del nome del progetto dovrebbe trovare quel che fa al caso suo, Google e questo forum le saranno utili!