Macchina comandata da Pc con video streaming

Salve, stavo pensando di costruire una semplice macchina comandata da Pc (o se più semplice da uno smartphone con Android).

Dispongo di un Arduino Uno, cavi, breadboard, un modulo relè, un display LCD e svariati componenti elettronici.

Ho letto in svariati siti dell'uso di Shield Motor e moduli XBEE per la trasmissione dati.

Avevo intenzione di fare un prototipo rudimentale con due direzioni, se funzionante aggiungere sterzo, fari a comando, video streaming.

Potreste dirmi che componenti elettrici e meccanici usare, e come dovrebbe essere il programma?

Grazie mille, se non mi sono espresso bene o a sufficienza ditelo subito.

Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni e a leggere il regolamento: Regolamento - qui una serie di schede by xxxPighi per i collegamenti elettronici vari: ABC - Arduino Basic Connections - qui le pinout delle varie schede by xxxPighi: Pinout - qui una serie di link [u]generali[/u] utili: Link Utili

Cross-posting non ammesso, o scrivi in italiano in questa sezione o in inglese in sezione internazionale: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=283089.msg1985445#msg1985445

Un aiutino su come eliminare il post?

Don't worry, ci penserà un admin. :)

..se devi anche fare video streaming...

Questo progetto lo conosci? http://www.cellbots.com/

Oppure potresti usare una Yun. Per lo streaming: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=188690.0

(e altre varie risorse online!)