lato software invece cosa posso fare?
Mi sembra che tu stia chiedendo questa cosa già qui:
Io ti consiglio di partire dalle cose più semplici, per passare a come pilotare il motore di quel robot, e poi ancora gli esempi della libreria Ethernet.
Insomma, di materiale pronto da cui partire ce n'è già molto, inizia a scrivere del codice..