Macchina rc

Salve a tutti, sono un ragazzo di Quinta Superiore e come tesina pensavo di portare all'esame una macchina radiocomandata (in scala 1:18) controllata con arduino, al momento ho disponibili i seguenti pezzi:

Scheda Arduino
Servocomando
Motore passo (stepper motor)
Potenziometro
E ovviamente i cavi

Chiedo aiuto per due passi, il primo prevede l'acquisto dei pezzi mancanti per l'auto e il secondo punto sarebbe come poter "ideare" un sistema per permettere alla macchina di sterzare perchè al momento non ho ancora trovato nulla.. Ringrazio in anticipo per l'aiuto.

Benvenuto. Essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento, ti chiediamo cortesemente di presentarti QUI (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con attenzione il su citato REGOLAMENTO... Grazie.
Qui una serie di link utili, non inerenti al tuo problema: