da questa foto
https://imageshack.com/a/img921/5471/xSwDSy.jpg
i pin 6 e 7 non sono collegati a nulla
mentre nel tuo sketch li usi
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);
mentre nella foto sono collegati i pin 10 e 11
che nello sketch non usi
mancano le dichiarazioni di cosa sono i vari
frled1
speeden
bcled1
per cominciare...