macchina telecomandata via bluethoot

Ciao a tutti
Ho una vecchia macchina elettrica di cui ho perso il telecomando, e l'intenzione è quella di farla muovere con lo smartphone via bluetooth (per adesso)
sto seguendo le indicazioni di questo ragazzohttp://blog.andreaventuri.it/arduino/arduino-android-bluetooth-costruire-un-auto-telecomandata/
solo che a differenza sua io ho una batteria 8,4v 4000mAh
un motore che probabilmente va alla stessa potenza(solo che ha 3 fili)
un servo che non si sa perchè ha 6 fili)
lo schema è questo:https://drive.google.com/open?id=0B4pdQ2zCf0cVZDAwMEtpbDFMOWc

schema macchina telecomandata.fzz.ino (6.52 KB)

Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento se non lo hai già fatto: Regolamento
Qui una serie di link utili, non inerenti al tuo problema:

mi sono presentato grazie :slight_smile: