macchina telecomandata

Vorrei fare una macchina telecomandata tramite bluetooth ,il telecomando sara il telefono .Per creare l'applicazione del telefono ho usato app inventor .Ho trovato un problema nello sterzo della macchina . Come posso far girare progressivamente il servo quando premo il pulsante (ad esempio destra),e poi che questo ritorni alla posizione iniziale quando il pulsante non e premuto!Grazie!


perché non usi l' accelerometro del smartphon e fai l' angolo di sterzo proporzionale all'inclinazione del telefonino?
Ciao Uwe