Ciao raga, oggi mi è arrivato il bluetooth HC-05 già in slave e collegato con il telefono. Volevo cercare di costruire questa macchinina: CxemCAR - Arduino RC car (Android control via Bluetooth)
Ma praticamente una volta collegato il tutto non funziona, ovvero i 2 motori non girano. Ho accoppiato il bluetooth con il telefono, poi ho inserito l'indirizzo mac nel programma ma non và.
Il mio bluetooth è questo: .
Ci tengo a precisare che non uso i 2 led di pairing e collegamento perchè non ho il saldatore per poter salvare i fili dalla breackboard del blueooth, ma esso dispone già di un led rosso che ci accende appena dò alimentazione.
Quello che non capisco è quando dice di collegare una resistenza di puldown tra il pin RX del bluetooth al pin TX di arduino. Ho provato sia a collegare direttamente i pin su arduino e non funziona, e poi ho provato collegando una resistenza da 2kOhm e neanche và. ( non ho resistenze da 2.2kom). Come posso risolvere?
Ho provato a fare un test con questo codice, per provare tramite l'app Bluetooth Terminal sul telefono per vedere almeno se riesco a comandare la semplice accenzione del led, praticamente comprare la scritta 1 per accendere led, 0 per spegnerlo.:
char incomingByte; // incoming data
int LED = 12; // LED pin
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialization
pinMode(LED, OUTPUT);
Serial.println("Press 1 to LED ON or 0 to LED OFF...");
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { // if the data came
incomingByte = Serial.read(); // read byte
if(incomingByte == '0') {
digitalWrite(LED, LOW); // if 1, switch LED Off
Serial.println("LED OFF. Press 1 to LED ON!"); // print message
}
if(incomingByte == '1') {
digitalWrite(LED, HIGH); // if 0, switch LED on
Serial.println("LED ON. Press 0 to LED OFF!");
}
}
}
Praticamente ho fatto questo collegamento:
-Anodo Led + resistenza 470K nel pin 12
-Katodo Led GND.
-Pin 3.3V del BT all'uscita 3.3V di Arduino
-Pin GND del BT al GND Arduino
-Pin TXD del BT nel pin RX Arduino
-Pin RXD del BT nel pin TX Arduino
Accendo il bluetooth e accoppio dispositivo, apro bluetooth terminal e seleziono il mio HC-05 e infatti sul telefono mi comprare la scritta: Press 1 to LED ON or 0 to LED OFF... E fin quì tutto bene. Poi se scrivo 1, oppure 1\r\n e premo invio il led rimane spento e non c'è nessuna risposta sul programma. Quindi è un problema di comunicazione.
Mmmm ... mi ricorda un problema che abbiamo già visto in un altro therad ...
... invece di collegarlo ai pin 0 e 1 di Arduino (che sono gli stessi usati dalla sua vera seriale), scegli altri due pin (es. 10 e 11) ed usa la SoftwareSerial modificando opportunamente il tuo codice
Hai ragione, ora funziona!!!!! Mille grazie Guglielmo.
Ora devo solo modificare il programma della macchinina con questo metodo. Sai è strano ma non mi sò spiegare perchè con i pin RX e TX di arduino non funziona.
WarOfDevil:
Sai è strano ma non mi sò spiegare perchè con i pin RX e TX di arduino non funziona.
Considera che su quei pin è connesso anche il chip che trasforma la USB in seriale ... e credo ci sia qualche problema ... specie per il fatto che i segnali del HC-05 sono a 3.3v ...
