Macchinina telecomandata da pc

Salve, sto creando una macchinina realizzata tramite arduino UNO. Il mio problema è: come comandarla dal pc? :~ Io ho un pc con windows 8 e vorrei comandare il mio robot dal pc. Solo che non riesco a comprendere come io possa fare? Non me ne intendo di queste cose ed è la prima volta che mi cimento in cose così. MI serve per il mio progetto di maturità. Vorrei usare 4 tasti del per muoverla. Vorrei capire in tutti i dettagli come poterlo fare. Potreste per favore aiutarmi?? :blush: