maestro esclavo con gprs

estoy realizando algunas pruebas sobre el arduino, en especial con el módulo GPRS.
tengo 2 módulos arduinos uno, con los módulos gprs, y un hosting con paginas php y bd mysql.

mi idea es que los arduinos se conecten a la web, y le envíen sus datos como ser el estado actual de una entrada digital, cada determinado tiempo, como ser 1 minuto.

un ejemplo parecido a ese lo encontré en:
http://www.seeedstudio.com/wiki/GPRS_Shield ( Uploading Sensor Data to Pachube.com using GPRS ) para enviar datos de temperatura a una web.
o el siguiente: http://tronixstuff.wordpress.com/2011/03/08/moving-forward-with-arduino-chapter-30-twitter/ para enviar datos a twitter

pero quiero ir más allá, pudiendo enviar ordenes desde la página web al arduino a traves de esa conexion que se estableció, para por ejemplo, cambiar el estado de una salida digital.
en sintesis, sería una comunicación de ida y vuelta.

una prueba que hice y funcionó fue la siguiente:
http://tronixstuff.wordpress.com/2011/01/31/tutorial-arduino-and-gsm-cellular-–-part-two/ (el arduino recibe comandos por mensaje de texto). pero encarecería mucho realizarlo por mensaje de texto, y se hace lento. Creo que sería mejor realizarlo por gprs

alguien podría ayudarme dandome alguna indicación sobre el tema.

Atte, Pablo Núñez
Encarnación Paraguay
Estudiante de ingeniería informática