Maintien d'une variable bouton poussoir

International Français
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bonjour , j'ai un petit projet pour mon école mais je n'arrive pas à le finaliser,

je dois mettre un maintien sur mes bouton poussoir pour que le moteur tourne en auto maintien quand j'appuis une fois sur le bouton mais je n'arrive pas à le faire

voici mon code :

#define LED_ROUGE_STOP   13 //indique que le moteur et a l'arret 
 #define LED_VERTE_SENS_1 12 //indique que le le moteur tourne dans le sens horlogique 
 #define LED_BLEU_SENS_2  11 //indique que le le moteur tourne dans le sens anti horlogique 
 
 #include <AccelStepper.h>
 AccelStepper Mon_moteur(9, 8, 7, 6);     
                                               
 int monMotVitesse = 0;
 
 const int BP1=4; // bouton qui vas faire tourner mon moteur dans sens horlogique
 const int BP2=3;// bouton qui vas faire tourner mon moteur dans sens anti horlogique
 const int BP3=2;// bouton qui vas stoper mon moteur 

 const int POUSSOIR = 2; 
int out = 0;
boolean verrouillage = 0;
unsigned long int t1;


 void setup() 
 {
  pinMode(LED_ROUGE_STOP,OUTPUT);
  pinMode(LED_VERTE_SENS_1,OUTPUT);
  pinMode(LED_BLEU_SENS_2,OUTPUT);
  pinMode(BP1,INPUT_PULLUP);
  pinMode(BP2,INPUT_PULLUP);
  pinMode(BP3,INPUT_PULLUP);
  etatLed = false;
  Mon_moteur.setMaxSpeed(600);
 }
 
 void loop() 
 {
   if (digitalRead(BP3) == HIGH)
   {
    monMotVitesse = 0;
   digitalWrite(LED_ROUGE_STOP,HIGH);
   digitalWrite(LED_VERTE_SENS_1,LOW);
   digitalWrite(LED_BLEU_SENS_2,LOW);
   }
   
   else if (digitalRead(BP1) == HIGH)
   {
     monMotVitesse = 600;          // Marche CW (sens des aiguilles d'une montre)
   digitalWrite(LED_VERTE_SENS_1,HIGH);
   digitalWrite(LED_ROUGE_STOP,LOW);
   digitalWrite(LED_BLEU_SENS_2,LOW);
   } 
   else if (digitalRead(BP2) == HIGH)
   {
     monMotVitesse = -600;          // Marche CCW (sens contraire des aiguilles d'une montre)
   digitalWrite(LED_BLEU_SENS_2,HIGH);
   digitalWrite(LED_VERTE_SENS_1,LOW);
   digitalWrite(LED_ROUGE_STOP,LOW);
   }

   
   else
   {
     monMotVitesse = 0;             // Arrêt
   }
 
  if (monMotVitesse != 0)             // Si un bouton est pressé
  {
    
    Mon_moteur.setSpeed(monMotVitesse);
    Mon_moteur.runSpeed();    
  }
  
  
 }

si quelqun peut m'aider sa serai super

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:warning:
Post mis dans la mauvaise section, on parle anglais dans les forums généraux. déplacé vers le forum francophone.

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post clos - car dupliqué