Maîtriser le débit d'une pompe

International Français
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if(mot==test)

Tu a trouvé cela sur le site du zéro ?
Ca m'étonnerais, généralement ils ne font pas ce genre d'erreur

test et mot sont des tableaux de caractères. Le signe == ne peut pas s'appliquer à un tableau (ou plutot il s'applique sur le pointeur en mémoire du tableau et pas sur son contenu)
pour comparer 2 chaines de caractères il faut utiliser la fonction strcmp( chaine1, chaine2 ) qui retour 0 en cas d'égalité.
Ou bien strncmp( chaine 1, chaine 2, nombrechar )

char mot[5];
char test[] = " debit"; // on déclare comme un chaine de caractère terminée par un caractère nul '\0'

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
    //alors on va lire le contenu de la réception
    lireVoieSerie();
    Serial.println(mot);
  }
}
//lit un mot sur la liaison série (lit jusqu'à rencontrer le caractère '\n')
void lireVoieSerie(void)
{
	int i = 0; //variable locale pour l'incrémentation des données du tableau

	//on lit les caractères tant qu'il y en a
	//OU si jamais le nombre de caractères lus atteint 4 (limite du tableau stockant le mot - 1 caractère)
	while(Serial.available() > 0 && i <= 4)
	{
            mot[i] = Serial.read(); //on enregistre le caractère lu
            delay(10); //laisse un peu de temps entre chaque accès a la mémoire
            i++; //on passe à l'indice suivant
            if(0 == strncmp(mot, test, 5) )
            {
              Serial.println("ca marche");
            }
	}
        mot[i] = '\0'; //on supprime le caractère '\n' et on le remplace par celui de fin de chaine '\0'
}

Il y a encore des trucs a voir dans ton code
Si la syntaxe de test commandes est toujours <mot-clé>:<mot-clé>\n
Tu peux utiliser habilement les fonctions Serial.readUntil pour lire le 1er mot jusqu'au ':' puis le 2eme mot jusqu'au '\n'