Makelangelo firmware(ploter dibujó verticall)

Hola de nuevo
Os comento mi problema
Hace poco me compré una placa ADAFRUIT MOTOR SHIELD V.2.1 la cual sirve para controlar stepers.
El problema es que quiero hacer un makelangelo que es un ploter de dibujo vertical estuve buscando en Google el firmware para tal placa me costó bastante encontrarlo y una vez subido y todo montado entro en el software le doy a conectar selecciono puerto y hasta hay todo bien pero cuando se conecta me sale un error diciendo que el firmware está anticuado. Es la v.7 )) buscó en Google haber si encuentro el firmware pero para esa placa no lo hay por ningún lado

Alguien me puede ayudar
Lo agradecería bastante
Saludos