I have a program to control 2 motors wich works perfectlly, but when I include this two libraries one motor( wich is conected to pins 8,7 to control the rotation direction and to pin 11pwm to control the speed), doesn´t work. I think the problem is in one of the two libraries wich disables one of the pins. What can I do? I can't change pin assignments because I'm using module L298N H-driver wich have the conections motors-pins predefined.
Thanks a lot
Here is the program:
//En esta parte configuramos las patillas del procesador de arduino UNO para el correcto funcionamiento de los
//motores de c.c.
#include <Arduino.h>
#include <NECIRrcv.h>
#define IRPIN 4 // pin al que conectamos el receptor de IR
static int aux = 1;
NECIRrcv ir(IRPIN) ;
int pwm_motor1=10; //asignamos la variable pwm_motor1 a la patilla 10 del procesador de arduino (enable)
int pwm_motor2=11; //asignamos la variable pwm_motor2 a la patilla 11 del procesador de arduino (enable)
int giroM2_1=2; //asignamos la variable de giroM1_1 a la patilla 2 del procesador de arduino (input)
int giroM2_2=12; //asignamos la variable de giroM1_2 a la patilla 12 del procesador de arduino (input)
int giroM1_1=8; //asignamos la variable de giroM2_1 a la patilla 8 del procesador de arduino (input)
int giroM1_2=7; //asignamos la variable de giroM2_2 a la patilla 7 del procesador de arduino (input)
void setup()
{
///////
////
pinMode(pwm_motor1,OUTPUT); //configuramos la patilla 10 como salida
pinMode(pwm_motor2,OUTPUT); //configuramos la patilla 11 como salida
pinMode(giroM1_1,OUTPUT); //configuramos la patilla 2 como salida
pinMode(giroM1_2,OUTPUT); //configuramos la patilla 12 como salida
pinMode(giroM2_1,OUTPUT); //configuramos la patilla 8 como salida
pinMode(giroM2_2,OUTPUT); //configuramos la patilla 7 como salida
ir.begin() ;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//esta parte del programa hace que el ardutrón avance hacia adelante
void loop()
{
///
unsigned long ircode ;
while (ir.available()) {
ircode = ir.read() ;
digitalWrite(giroM1_1,LOW); //metemos un "0" lógico a la patilla 2 del procesador
digitalWrite(giroM1_2,HIGH); //metemos un "1" lógico a la patilla 12 del procesador
digitalWrite(giroM2_1,LOW); //metemos un "1" lógico a la patilla 8 del procesador
digitalWrite(giroM2_2,HIGH); //metemos un "0" lógico a la patilla 7 del procesador
analogWrite (pwm_motor1,50);//metemos una señal PWM de 250 al enable (patilla 10)
analogWrite (pwm_motor2,50);//metemos una señal PWM de 250 al enable (patilla 10)
}
}
