Para enviar datos de una manera simple puedes usar el hiperterminal. Se envían datos por serie, tendrás que buscar un poco aunque hay mucha información sobre el serial. El tema consiste en detectar cuando te han enviado datos y entonces leerlos del buffer. Creo que te puede ayudar buscar en la página arduino Referencias y Serial.
http://arduino.cc/es/Serial/Available
Es un ejemplo simple pero te ayudará a empezar. Salu2