Ciao grazie, scusami ma no riesco a capire il procedimento che devo eseguire, potresti farmi un'esempio di codice?
da riga 246 a 346
Tu hai stabilito una logica per i comandi che mandi. Tu hai stabilito che ogni lettera inviata su seriale venga interpretata come un comando dal robot.
Aggiungi una ulteriore lettera comando. Quando invii il testo da stampare dovrai inviare il msg iniziando con quella lettera, che sò k.
Hai già
switch (cmd) {
case 'w': ...
aggiungi:
case 'k': SerialTextDisplay(); break;