mando de voltaje de un arduino a un pic - PID

Hola, una pregunta estoy haciendo un PID para controlar la velocidad de un motor , estaba obteniendo la velocidad con un encoder y con un arduino uno, entonces obtengo los valores de velocidad en el arduino como puedo hacer para pasar esos valores a voltaje y poder enviar esos valores de voltaje a un pic, que es en donde va a estar el PID? gracias.

Varias maneras pero la mas simple no es por voltage o tensión sino con una simple comunicación Serial o no puedes?
Sino, las otras alternativas son

  1. Generando una PWM y un filtro pasabajos.
  2. Usando un DA.