Manejo de motores e información de sensores al mismo tiempo

Hola, hace muy poquito que me he adentrado en el fascinante mundo Arduino y me surgen muchas dudas.

Quiero manejar motores con Arduino mega y obtener información de sensores de temperatura al mismo tiempo. La idea es hacer funcionar un motor cc continuamente y luego un motor PaP. Además de obtener información de sensores de temperatura. Por lo que he visto hasta ahora el manejo de Arduino es secuencial y puedo mandar un nivel alto al motor cc para que empiece a funcionar pero tengo que determinar cuánto tiempo, y una vez finalice accionar el motor PaP. El problema es que quiero que el motor cc este continuamente en movimiento y no sé cómo puedo conseguirlo. Así como también necesito saber la temperatura en una pieza concreta.

Muchísimas gracias por la ayuda.