Manejo de un servomotor con acelerometro

Estoy usando un acelerometro para manejar un servomotor, cuando por ejemplo se maneja el PWM con un potenciometro para variar la intensidad de un led tenemos de 0 a 1023 solo bastaria con dividir para 4 para obtener de 0 a 255, pero en mi caso los rangos a los que voy a girar el acelerometro van de 210 a 290 como haria para obtener los valores de 0 a 255 ? gracias.

usa la función map y suponiendo que tu variable de lectura fuera acel la usarias asi

outpwm = map(acel, 210, 219, 0, 255);