Per la saracinesca anche secondo me è sempre problematico.
Mi ricordo un pò di tempo fa un utente che doveva farne usa per le galline. In quel caso passavano sotto. Metti un guasto... gallina fritta. Qui con il cane non si sà mai, se mette le zampe dove non deve ? E' da pensare bene.
Nel negozio che vende prodotti per animali ho visto un distributore di crocchette senza elettronica, solo forza di gravità.
Tipo questo: http://www.petingros.it/zenith-distributore-crocchette-cani-p-7477.html
Secondo me bisognerebbe dare una occhiata a quelli automatici che idee implementano e "copiarli" (se non troppo complicati)
Ad esempio in QUESTA
mi pare difficile che il cane metta le zampe nel meccanismo.