Per completezza aggiungo che il motore e' un motoriduttore che avevo preso da robotitaly,comandato da un ponte h comandato a sue volte da un arduino mini... Questo arduini mini e' collegato via 485 modbus al mega che controlla e gestisce tutta la casa... Il servomotore e' un recupero da una servovalvola che mi ero fatto regalare da un amico tubista... Saluti e buon lavoro!!