beh, il servo è molto semplice da utilizzare, l'ho imparato in poco tempo anch'io. La maggior parte di quelli sul mercato si muovono in un range di 180° (ma sono modificabili) e poi ci sono dei servo specifici per girare in modo continuo.
Innanzitutto devi capire quanta forza (coppia) serve al tuo meccanismo, poi scegliere il servo adatto.
per quanto riguarda il tempo, immagino che tu debba attivare la mangiatoia ogni tot ore... non credo che ti serva conoscere il giorno della settimana o avere un orario preciso. Se è così puoi utilizzare la funzione millis e azionare il servo ogni 12h (o quello che ti serve), tanto se manca la corrente (meglio se usi batterie tampone) e si dovesse riavviare al massimo la ciotola si apre alle 5 e alle 17 invece che alle 8 e alle 20... altrimenti usi un RTC e ti sei tolto ogni pensiero. Utilizzarlo è davvero molto semplice, trovi un sacco di tutorial in rete