mangiatoia automatica x cani

un servo lo piloti direttamente da un pin di Arduino
e comunque i classici Servo RC funzionano da 4,8V a 6 V

La mia domanda precedente era per capire che tipo di movimento meccanico volevi usare per far cadere le crocchette.
Aprire una saracinesca per un certo tempo , non mi pare una soluzione ottimale. Le crocchette tendono ad incastrarsi