mantener pulsado un interruptor y que realice una función

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Muchas gracias carlosjq10, ya he conseguido solucionarlo utilizando millis().

Pongo por aquí lo que yo he realizado por si a alguien más le puede ayudar:

long previousMillis = 0;
// Intervalo de tiempo que queremos que se mantenga presionado el botón
long interval = 4000;

const int switchPin = 6;

void setup() {
  pinMode(switchPin, INPUT);
}

void loop() {

  switchState = digitalRead(switchPin);
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis > interval) {
    previousMillis = currentMillis;
    
    if (switchState == HIGH) {
      //Función que queremos que haga cuando se mantenga pulsado el botón
      funcionARealizar();
    }
  }
}

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Un saludo