en tipos de datos habría puesto alguno más y las diferencias de considerarlo con signo o sin el.
y
Para valores de entre 0 y 255, el pin
saca tensiones entre 0 y 5 voltios
pienso que induce a error, el atmega no puede sacar tensiones entre 0 y 5 voltios. no son salidas analógicas aunque explicas después como es el tipo de señal.
SrDonGato tomo nota de tus puntualizaciones y las tendré en cuenta para una futura revisión.
Del mismo modo quisiera que si alguien encuentra algún punto que necesita ser ampliado o no sale y se considera que debería estar incluido lo diga. Así, con la opinión y el aporte de todos podemos hacer una obra de referencia verdaderamente útil.