Mapear habitación y salir.

Muy buenas foro,

estoy realizando un proyecto con un robot que se mueve gracias a 2 motores DC y una rueda extra para mantener el equilibrio.

Tengo en mente la idea de meterlo en una habitación con la puerta abierta (es válida un espacio cerrado con una salida) y que él mismo encuentre la salida.

He estado indagando en el tema y la idea suelen ser al menos 3 sensores de ultrasonidos hsr04 e ir probando hasta que encuentre una salida...

¿que me aconsejais?

Un saludo

Que prendas la luz y encuentras la puerta para salir.ja.

Si con ultrasonido lo hacen. Fijate tambien el acesorio
De la ps3 quectiebe una camara y puede napiar el entorno. Creo que se llama kinet. Ta bueno eso.
Depende de ti.

Ami me parece que con el ultrasonido se va a tardar mucho en encobtrar una salida.

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