Salve a tutti, sto provando a comandare un braccio meccanico tramite arduino+ ramps con Malin.
Il braccio ovviamente non ruota su se stesso e quindi ad un certo punto c'è un finecorsa.
Non volendo utilizzare degli endstop fisici, e capendo in che posizione xyz gli stepper devo interrompersi, come posso impostarlo su marlin?
... perdona ma la cosa non mi sembra che abbia molto a che vedere con Arduino ... questa è piuttosto una domanda da porre su un forum di supporto del firmware Marlin come QUI oppure QUI, posti dove conoscono bene come funziona e quali sono i suoi parametri ... 
Guglielmo
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