[MARLIN] Impostare x-max, y-max e z-max da firmware

Salve a tutti, sto provando a comandare un braccio meccanico tramite arduino+ ramps con Malin.
Il braccio ovviamente non ruota su se stesso e quindi ad un certo punto c'è un finecorsa.
Non volendo utilizzare degli endstop fisici, e capendo in che posizione xyz gli stepper devo interrompersi, come posso impostarlo su marlin?

... perdona ma la cosa non mi sembra che abbia molto a che vedere con Arduino ... questa è piuttosto una domanda da porre su un forum di supporto del firmware Marlin come QUI oppure QUI, posti dove conoscono bene come funziona e quali sono i suoi parametri ... :roll_eyes:

Guglielmo