Correcto. La parte importante es el metodo attach, para asociar un pin a controlar.
Es posible que te encuentres algún problema de rendimiento cuando manejes muchos servos. Yo no he superado los 5 en mi configuración, con lo que no sabría decirte. Por otro lado date cuenta que solo tienes que llamar al metodo write cuando tengas un cambio de posición. No es necesario llamarlo en el bucle.