Hallo,
ich glaube das Teil kommuniziert eher über CANopen, das ist ein Industrieprotokoll was CAN als Übertragungsweg benutzt. Darauf deutet auch hin, dass du von einem Master sprichst. Beim normalen CAN-Bus gibt es keine Master.
Die normalen Libraries zu einem Arduino CAN-Shield oder Arduinos mit eingebautem CAN (Teensy 3.x oder Due) reichen dafür nicht. Ich bin mir nicht sicher, ob es da was fertiges gibt.
Ist bei dem epos irgendwelche Software dabei ? Bei denen auf der Webseite steht es wären Beispiele für verschiedene CAN-Adapter für PCs dabei. Die kommen in der Regel auch nicht mit CANopen.